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장영실, 신분의 벽을 넘어 조선 최고의 발명가가 된 이야기

노비 출신에서 세종대왕의 신임을 받은 발명가 장영실. 자격루, 앙부일구, 측우기를 만든 조선의 천재 과학자 이야기를 정리했습니다.